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新春招聘:控制导航算法工程师职位详情及任职要求解析

来源:网络整理 时间:2025-02-11 作者:佚名 浏览量:

开工大吉,再启新程

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新年新气象

开工即刻出发

大展宏图,从“投”开始

给自己一个机会

踏上一段“薪”的征程

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- New year recruitment -

因公司业务大幅增长,并行交付需求增多,需招聘如下人员:

控制导航算法工程师

◆任职要求

1.本科及以上学历,5年以上经验,计算机、自动化、机器视觉、导航定位、人工智能等相关专业,有相关领域工作经验优先;

2.能够基于C/C++、Linux、ROS等环境进行算法开发,熟悉rviz、rqt系列等调试工具;

3.具备激光SLAM相关开发经验;机器人项目的论证和技术方案文档编写;

4.了解不同传感器(Lidar、IMU、轮速计、Camera等)的误差模型,拥有直接使用经验,掌握传感器标定方法。

机器人仿真工程师

◆任职要求

1.本科及以上学历,计算机、自动化、机器视觉、导航定位、人工智能等相关专业,性别不限;

2.深入了解过ros下开源的激光雷达/深度相机和IMU标定算法原理、SLAM建图导航和路径规划算法原理,熟悉UDP、TCP、USB、串口、CAN、modbus等通信协议,了解不同传感器(Lidar、IMU、轮速计、Camera等)的误差模型,了解不同底盘(多轮差速、阿克曼、麦克纳姆、四轮四转、四足、双足、轮足等)的运动学模型;

3.具备激光雷达或视觉SLAM开发经验,上手调试过gmapping、cartographer、hector、ORBSLAM、VINSFusion中至少一种SLAM算法;具备已知地图导航、未知区域探索导航路径规划算法开发经验,上手调试过navigation/nav2、DWA、TEB、RRT、D*、ego-planner中至少一种导航算法;熟悉Gazebo、IsaacSim、UE中至少一种仿真环境;

4.能够基于C/C++、Linux、ROS/ROS2等环境进行实物/仿真控制软件开发,熟练使用rviz、rqt系列等调试工具,熟练使用git版本管理工具,熟练使用各类开源软件实现定制化需求的相关功能,在必要时进行二次开发。

机械臂算法工程师

◆任职要求

1.本科及以上学历,5年以上经验,计算机、自动化、机器视觉、导航定位、人工智能等相关专业,有相关领域工作经验优先;

2.能够基于C/C++、Linux、ROS等环境进行算法开发,熟悉rviz、rqt系列等调试工具,C++基础扎实者优先;

3.具备激光SLAM相关开发经验;具备机械臂控制算法应用落地经验,使用/二次开发过至少一种机械臂SDK(睿尔曼、宇树、大族等);机器人项目的论证和技术方案文档编写;

4.了解不同传感器(Lidar、IMU、轮速计、Camera等)的误差模型,掌握传感器标定方法;了解机械臂各部件坐标转换原理,熟练使用标定工具对机械臂和相机进行手眼外参标定。

虚拟仿真开发工程师

◆任职要求

1.计算机、软件工程、游戏软件开发等相关专业毕业,本科及以上学历,五年以上相关开发经验;

2.精通UE开发、网络通信程序开发等专业技能,熟练使用C++开发语言;

3.有项目管理、软硬件系统开发设计经验者优先;

4.熟悉UE引擎底层架构设计,有良好的数学和计算机图形学基础。

电气硬件工程师

◆任职要求

1.本科及以上学历,电子电器等相关专业;

2.对新能源及增程式控制系统具有较强的理论与实践基础;

3.熟悉车辆电驱动力系统,功耗控制;

4.熟练使用PADS、Candence等设计软件。

结构设计工程师

◆任职要求

1.多年机器人设计经验,并在机器人技术、自动化或相关领域有广泛的背景,具有机器人或特种机器人设计经验者优先;

2.有丰富的塑胶、五金、医疗、机器人及JUN工产品设计经验,熟练使用UG、Solidworks、Cero、AutoCAD等结构设计软件;

3.具备良好的问题解决能力,能够在复杂情况下做出决策;

4.优秀的报告编写和口头表达能力,能够清晰地向非工程专业人士解释复杂的技术概念;

5.具有一定美学设计基础和手绘能力;

6.能够将概念转化为可行的产品设计,并具备良好的审美观和创造力,熟练使用KeyShot软件渲染产品效果图。

销售经理

◆任职要求

1.大专及以上学历,专业不限,性别不限;

2.熟悉机器人产品知识;熟悉客户开发、谈判、签约等销售环节;

3.有大健康、养老、医疗、医药行业,特别优秀的快消品行业经验;了解机器人行业市场动态、竞争态势及客户需求。

4.能根据市场情况制定有效的销售策略;擅长建立维护客户关系;具备优秀的谈判和沟通能力;有快速学习新知识的能力。

售前方案解决工程师

◆任职要求

1.全日制本科及以上学历,人工智能、机器人、自动化、软件类专业优先;

2.5年及以上军工、机器人、人工智能、仿真算法等领域的工作经验,3年及以上售前工作经验;

3.深入了解人工智能和机器人,对于视觉识别、机器人控制、导航算法、人工智能模型等相关技术和方案有充分理解,可独立负责相关解决方案的编写、宣讲、澄清等工作;

4.熟悉党政、国央企、军工客户的信息化项目招采流程,可独立组织标书编写、方案宣讲、专家澄清等工作;

商务经理

◆任职要求

1.了解人工智能、机器人、JUN工等市场动态、竞争态势及客户需求;

2.有JUN工、科研院所、政企等大客户销售经验,具备大、中型项目销售经验和能力;

3.销售流程:熟悉大客户销售业务流程,包括商机获取、客户开发、谈判、签约等专业技能。

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